Дэнни Стейпл - Устройство и программирование автономных роботов

ввода/вывода................................................................................52
Контроллеры..................................................................................................53
Модели контроллера Raspberry Pi................................................................56
Набросок компонентов и структуры кода.......................................................57
Разработка аппаратного устройства робота....................................................59
Выводы...............................................................................................................62
Упражнения.......................................................................................................62
Дополнительные материалы............................................................................62

Глава 3. Изучение Raspberry Pi........................................................ 63
Технические требования...................................................................................63
Функциональные возможности Raspberry Pi..................................................63
Скорость и производительность..................................................................64
Возможности подключения..........................................................................64
Преимущества Raspberry Pi 3A+...................................................................64
Выбор способов подключения..........................................................................65
Контакты для подключения питания..........................................................66
Шины передачи данных................................................................................67
Входы/выходы общего назначения..............................................................67
Платы расширения HAT для Raspberry Pi....................................................67
Операционная система Raspberry Pi................................................................68
Запись образа ОС Raspberry Pi на SD-карту.....................................................68
Выводы...............................................................................................................70
Задание...............................................................................................................71
Дополнительные материалы:...........................................................................71

Глава 4. Автономное управление роботом с помощью
Raspberry Pi......................................................................................... 72
Технические требования...................................................................................72
Сущность автономных систем и их преимущества........................................73
Настройка Wi-Fi и SSH на Raspberry Pi.............................................................74
Поиск Raspberry Pi в сети..................................................................................76
Установка Bonjour для Windows....................................................................76
Тест системы..................................................................................................77
Устранение неполадок..................................................................................77
Подключение к Raspberry Pi посредством PuTTY и SSH.................................78
Настройка конфигурации ОС Raspberry Pi......................................................80
Изменение имени Raspberry Pi.....................................................................80
Защита Raspberry Pi.......................................................................................82
Перезагрузка и повторное подключение....................................................82
Обновление программного обеспечения на Raspberry Pi..........................85
Завершение сеанса Raspberry Pi...................................................................86
Выводы...............................................................................................................86

Оглавление 

7

Задание...............................................................................................................87
Дополнительные материалы............................................................................87

Глава 5. Создание резервных копий
с помощью Git и SD-карты.......................................................................88
Технические требования...................................................................................88
Причины возникновения проблем при написании и изменении кода........89
Повреждение SD-карты и потеря данных...................................................89
Изменение кода или конфигурации............................................................89
Стратегия 1 – хранение кода на ПК
и его последующая передача............................................................................90
Стратегия 2 – создание копий с помощью Git.................................................92
Стратегия 3 – резервное копирование данных SD-карты..............................94
Windows..........................................................................................................95
Mac..................................................................................................................97
Linux.............................................................................................................100
Выводы.............................................................................................................101
Задание.............................................................................................................101
Дополнительные материалы..........................................................................102

ЧАСТЬ 2. СОЗДАНИЕ АВТОНОМНОГО РОБОТА –
ПОДК ЛЮЧЕНИЕ ДАТЧИКОВ И ДВИГАТЕЛЕЙ
К RASPBERRY PI .........................................................................103
Глава 6. Сборка основания – колеса, питание
и электропроводка..........................................................................105
Технические требования.................................................................................105
Выбор набора --">