В С Яценко - Твой первый квадрокоптер: теория и практика
Название: | Твой первый квадрокоптер: теория и практика | |
Автор: | В С Яценко | |
Жанр: | Электроника, микроэлектроника, схемотехника, Моделизм и диорамостроение | |
Изадано в серии: | Электроника | |
Издательство: | БХВ-Петербург | |
Год издания: | 2016 | |
ISBN: | 978-5-9775-3586-1 | |
Отзывы: | Комментировать | |
Рейтинг: | ||
Поделись книгой с друзьями! Помощь сайту: донат на оплату сервера |
Краткое содержание книги "Твой первый квадрокоптер: теория и практика"
Детально изложены практические аспекты самостоятельного изготовления и эксплуатации квадрокоптеров. Рассмотрены все этапы: от выбора конструкционных материалов и подбора компонентов с минимизацией финансовых затрат до настройки программного обеспечения и ремонта после аварии. Уделено внимание ошибкам, которые часто совершают начинающие авиамоделисты. В доступной форме даны теоретические основы полета мультироторных систем и базовые понятия работы со средой Arduino IDE. Приведено краткое описание устройства и принципа работы систем GPS и Глонасс, а также современных импульсных источников бортового питания и литий-полимерных батарей. Подробно изложен принцип работы и процесс настройки систем, OSD, телеметрии, беспроводного канала Bluetooth и популярных навигационных модулей GPS Ublox. Рассказано об устройстве и принципах работы интегральных сенсоров и полетного контроллера.
Даны рекомендации по подбору оборудования FPV начального уровня, приведен обзор программ дня компьютеров и смартфонов, применяемых при настройке оборудования квадрокоптера.
Для читателей, интересующихся электроникой, робототехникой, авиамоделизмом
К этой книге применимы такие ключевые слова (теги) как: радиоэлектроника
Читаем онлайн "Твой первый квадрокоптер: теория и практика". [Страница - 3]
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- . . .
- последняя (125) »
• Возможности для творчества.
К сожалению, в последнее время радиолюбителям все труднее найти прикладную область для своего хобби. Многое из того, что можно было бы изготовить своими руками, проще и дешевле купить в готовом виде, с промышленным качеством. В схожей ситуации сейчас и программисты-любители. Писать любительские прикладные программы стало либо слишком сложно, либо незачем.
Квадрокоптеры придают новый смысл многим увлечениям. Можно участвовать в разработке открытого программного обеспечения или создавать свое; разрабатывать с нуля и изготавливать на самодельном станке с ЧПУ сложные детали конструкции; экспериментировать с аэровидеосъемкой или работать паяльником. Менять и развивать конструкцию самодельного квадрокоптера можно практически бесконечно.
Недостатки
• Полное отсутствие летучести.
Квадрокоптер хорошо летает, только пока полностью исправен. Стоит выйти из строя одному из моторов или полетному контроллеру, как летательный аппарат потеряет управление и рухнет, беспорядочно кувыркаясь. В аналогичной ситуации вертолет способен к авторотации, т. е. тормозит падение за счет вращения несущего винта набегающим потоком воздуха, а самолет способен планировать. Даже наличие шести или восьми несущих винтов не спасает мультикоптеры от крушения. Некоторым опытным пилотам удавалось спасти гекса- и октакоптеры при отказе одного из моторов, но это исключение из правила.
• Высокий порог знаний.
Можно купить готовый квадрокоптер и запускать его, не задумываясь, как он работает. Но если вы решили сами строить квадрокоптер или модернизировать покупной, то придется хотя бы на начальном уровне научиться понимать радиосхемы, паять, прошивать микроконтроллеры, читать технические тексты на английском языке, разбираться в принципе работы GPS и т. д…
• Низкая динамика и управляемость.
Обратная сторона стабильности квадрокоптеров — вялость и инерционность в управлении. Особенно вяло квадрокоптеры управляются по курсу (Yaw). Поэтому на квадрокоптере невозможно исполнить традиционные фигуры высшего пилотажа самолетов или инверсный полет, как на модели вертолета. Впрочем, при наличии опыта на коптере можно эффектно исполнить переворот или пролет по кругу с вращением вокруг оси. Но здесь надо понимать, что каждый летательный аппарат хорош для своих целей, и вялость в управлении вряд ли является недостатком, когда речь идет о полетах по камере, видеосъемке или развлечении в выходной день. Для динамичных полетов имеет смысл приобрести или построить модель спортивного самолета, у которой, ^кстати, тоже будут специфичные недостатки.
Глава 2 Обязательные компоненты квадрокоптера
Компоненты квадрокоптера можно условно разделить на две группы: основные, без которых эксплуатация устройства невозможна или опасна, и дополнительные, наличие которых зависит от потребностей владельца. В этой главе мы рассмотрим основные компоненты.
Рама
На рис. 2.1 изображены основные варианты конструкции рамы. На практике возможны различные вариации и гибриды, но в любом случае рама состоит из лучей и, в большинстве случаев, центральной несущей части. Иногда встречаются рамы, состоящие только из трубчатых деталей, а также миниатюрные рамы, изготовленные из листового текстолита, одновременно являющегося печатной платой для электронных компонентов. Моторы всегда крепятся на концах лучей. Основным показателем размера квадрокоптера является расстояние между осями моторов по диагонали.
Рис. 2.1. Варианты конструкции рамы квадрокоптера
По расположению моторов относительно направления полета выделяют два основных типа рам: "+" и "X". Подвидом рамы типа "X" является рама типа "Н".
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- . . .
- последняя (125) »
Книги схожие с «Твой первый квадрокоптер: теория и практика» по жанру, серии, автору или названию:
Юрген Хульцебеш - USB в электронике Жанр: Электроника, микроэлектроника, схемотехника Год издания: 2009 Серия: Электроника |
Павел Г. Кириченко - Цифровая электроника для начинающих Жанр: Электроника, микроэлектроника, схемотехника Год издания: 2019 Серия: Электроника |
Дитмар Бенда - Поиск неисправностей в электрических схемах Жанр: Электроника, микроэлектроника, схемотехника Год издания: 2010 Серия: Электроника |
Герт Шонфелдер, Корнелиус Шнайдер - Измерительные устройства на базе микропроцессора ATmega Жанр: Электроника, микроэлектроника, схемотехника Год издания: 2012 Серия: Электроника |
Другие книги из серии «Электроника»:
В С Яценко - Твой первый квадрокоптер: теория и практика Жанр: Электроника, микроэлектроника, схемотехника Год издания: 2016 Серия: Электроника |
Валерий Станиславович Яценков - Твой первый квадрокоптер: теория и практика Жанр: Электроника, микроэлектроника, схемотехника Год издания: 2016 Серия: Электроника |
Юрий Всеволодович Ревич - Практическое программирование микроконтроллеров Atmel AVR на языке ассемблера Жанр: Аппаратное обеспечение, компьютерное железо Год издания: 2014 Серия: Электроника |
Валерий Станиславович Яценков - От Arduino до Omega: платформы для мейкеров шаг за шагом Жанр: Электроника, микроэлектроника, схемотехника Год издания: 2018 Серия: Электроника |