Дэнни Стейпл - Устройство и программирование автономных роботов

интерфейсов 133

В

ведущих колеса 37
вектор 290
визуальный символ 354
время пролета 154
вход 22
входной файл 95
выбег интегрального компонента 331
выход 22
выходной файл 95

Г

гироскоп 273
голосовой помощник 381
графические примитивы 409

Д

датчик температуры 273
датчик Холла 236
Двигатели 37
диалог 382
дисплей 43
драйвер двигателя 105
драйверы двигателей 212

З

Значение цвета 192

И

инерциальный измерительный
модуль 272
инкрементальный энкодер 237
интегральное изображение 340
интерфейс ввода/вывода общего
назначения 46
интерфейс записи и
воспроизведения 239
историю коммитов 87
итераторы 317

К

кадры 223
калибровка 415
каскады Хаара 340
Качалка сервопривода 206
кодовые датчики 29
контроллер 22
Контроллер двигателя 37
корпус 37
кортеж (tuple) 186

М

магнитометр 274
маяк 354
метод 144
метод Виолы-Джонса 340
механизм поворота и наклона 25, 213
механизм с задними управляемыми
колесами 139

Н

навык 382
намерение 382
Напряжение 155
Насыщенность 192

О

обнаружение с помощью камеры 354
обнаружение с помощью оптических
датчиков 353

518



Предметный указатель

обхода препятствий 23
объект 143
объектно-ориентированное
программирование 151
одноплатный компьютер 58
одометрия 235
оптический энкодер 236

П

переменный резистор 236
печатная плата 491
Платы расширения HAT 61
поведенческий уровень 53
Поворотное колесо 37
полнофункциональный HATконтроллер шагового
двигателя (Full Function
Stepper Motor HAT) 108
пользовательский интерфейс (UI) 447
полярная диаграмма 226
постоянного тока 40
предел разрешающей способности 46
предотвращать столкновения 23
преобразование речи в текст 381
привода 40
принцип Аккермана в рулевом
управлении 139
пропорционально-интегральнодифференцирующий регулятор 254

Р

размер блока данных 95
реечный механизм управления 138
реплика 382
Рефакторинг 260
робот 21
рулевая рейка 138

С

Светоизлучающие диоды 181
селектор 465
Сенсоры 37
Серводвигатель 41
сервомеханизм 41
Сервоприводы, 202
система автоматизированного
проектирования (САПР) 493
системабортовогоповорота 140
система координат осей корпуса 289
система управления с обратной
связью 203

следование по визуальным линиям 353
следование по магнитным линиям 354
словарь 382
слово для пробуждения 381
степень свободы 274
строка документации 220

Т

таблица суммированных площадей
340
тахометр 235
твердое железо 427

У

унифицированный язык
моделирования (UML) 508
Устройства отладки 37

Ф

фиксированные колеса 138
Формирователь ШИМ 212

Ц

цветовой тон 192
цикл REPL 188

Ч

ЧПУ 491

Ш

Шасси 37
широтно-импульсной модуляции
(ШИМ) 47

Э

Электродвигатель постоянного тока 40

A

ALSA 387
API 380
Arduino Leonardo 48

B

balenaEtcher 88
BEC 109

C

CSI 60
CSS 459

D

Debian 62

Предметный указатель 

G

git-репозиторий 87
GND 60

H

HSL 192
HSV 191

P

PCBA 497
PCM 45
PIC 49

R

JavaScript Object Notation (JSON) 475
Jinja2 450

Raspberry Pi 48
Raspberry Pi 3A+ 50
Raspberry Pi 4B 50
Raspberry Pi OS Lite 62
Raspberry Pi Zero W 50
RGB 181
RGB-значения 183

M

S

I

I2S 47

J

micro:bit 48
Mycroft 381

N

NodeMCU 48
NumPy 314

O

Open Computer Vision (OpenCV) 313

Serial 60
SFTP 84
SPI 47
SVG 463
systemd 479

V

Visual Python (VPython) 283

519

Книги издательства «ДМК Пресс» можно заказать
в торгово-издательском холдинге «КТК Галактика» наложенным платежом,
выслав открытку или письмо по почтовому адресу:
115487, г. Москва, пр. Андропова д. 38 оф. 10.
При оформлении заказа следует указать адрес (полностью),
по которому должны быть высланы книги;
фамилию, имя и отчество получателя.
Желательно также указать свой телефон и электронный адрес.
Эти книги вы можете заказать и в интернет-магазине: www.galaktika-dmk.com.
Оптовые закупки: тел. (499) 782-38-89.
Электронный адрес: books@alians-kniga.ru.

Дэнни Стейпл
Устройство и программирование автономных роботов
Главный редактор

Мовчан Д. А.

dmkpress@gmail.com

Зам. главного редактора
Перевод
Научный редактор
Корректор
Верстка
Дизайн обложки

Сенченкова Е. А.
Шевчук Е. В.
Яценков В. С.
Абросимова Л. А.
Луценко С. В.
Бурмистрова Е. А.

Формат 70×100 1/16.
Гарнитура «PT Serif». Печать цифровая.
Усл. печ. л. 42,25. Тираж 200 --">