Коллектив авторов - Бионика

Когда один сокращается, другой вытягивается и наоборот. Эта пара образу-

ет одно целое. В шаровидных
суставах, как в плечевом суставе, или комбинированных сочленениях, как в лучезапястном суставе, недостаточно двух
групп мускулов. Необходимо
несколько групп мускулов, которые могуг двигать соответствующую часть тела во всех на-

1

ЗОМ, МЬІ ИМССМ ДСЛО С КОМОИНИРОВЗННЬІМ
СУСТЗВОМ. У НСГО ССТЬ ПРИЗНЗКИ НС ТОЛЬКО
ШЕІРНИРНОГО, НО И ШЕІРОВИДНОГО СУСТЭВЗ. І

правлениях. І

РУКЕІ рОООТ21. Руки и ноги роботов чаще всего деЛЯТСЯ НЗ ЧНСТИ, ПОДООНО ЧСЛОВСЧССКИМ КОНСЧНОСТЯМ.

У них тоже есть части, подобные плечу и предплечью,
кисти руки и трем суставам. Можно сконструировать руки роботов, которые состоят и из других составляющих. Мы не можем бесконечно долго
производить вращательные движения рукой в
одном направлении. Рука же робота может
быть снабжена ротором, который может
приводить к вращению детали, совершая это движение длительный

, (

,Ё

период времени. В этом она превосходит руку человека. І

д

дв»-~_`_
/_

_ _

*Г

_,-1--.

_;

Ґ

_ 4
'_
1
Ґ
і

_-.

Є

› --">